I. Các đối tượng không được tham gia giao thông trên đường cao tốc
1. Xe máy chuyên dùng có tốc độ thiết kế nhỏ hơn 70 km/h;
2. Máy kéo, xe mô tô hai bánh, xe mô tô ba bánh, xe gắn máy (kể cả xe máy điện) và các loại xe tương tự;
3. Xe máy thi công tự hành, xe bánh xích (trừ các phương tiện làm nhiệm vụ duy tu, bảo dưỡng, kiểm tra, sửa chữa đường cao tốc);
4. Người đi bộ, xe thô sơ;
5. Súc vật
II. Lưu ý khi tham gia giao thông trên đường cao tốc
1. Khi vào đường cao tốc phải có tín hiệu xin vào và phải nhường đường cho xe đang chạy trên đường cao tốc;
2. Khi ra khỏi đường cao tốc phải có tín hiệu xin ra và chuyển dần sang làn đường phía bên phải;
3. Không cho xe chạy ở làn dừng xe khẩn cấp và phần lề đường;
4. Không được chạy quá tốc độ tối đa và dưới tốc độ tối thiểu ghi trên biển báo hiệu;
5. Đối với đoạn tuyến Yên Bái - Lào Cai ( Km123+080 đến Km244+570):
- Có bố trí các điểm vượt xe (vị trí mở rộng 4 làn xe, trung bình 8-10 km/điểm);
- Các phương tiện chỉ được phép sử dụng làn ngược chiều để vượt xe tại các vị trí có vạch sơn đứt giữa 2 làn xe ngược chiều và đủ các điều kiện an toàn vượt xe theo luật định (bố trí so le trung bình 2,5 km/điểm).
- Các phương tiện được phép đi vào làn phụ trợ để nhường đường cho xe sau khi có tín hiệu xin vượt. Không được gây trở ngại với xe xin vượt.
- Không được dừng đỗ xe trên làn phụ trợ (trừ trường hợp xe bị sự cố).
III. Các hành vi bị nghiêm cấm
1. Dừng, đỗ, đi xe vào làn dừng xe khẩn cấp trên đường cao tốc (trừ trường hợp xe bị sự cố);
2. Đón, trả khách trên đường cao tốc;
3. Để đất đá, chất phế thải rơi vãi trên đường;
4. Xả rác và chất thải trên đường cao tốc;
5. Đi ngược chiều trên đường cao tốc.